RANCANG BANGUN FLAPPING WING-MICRO AIR VEHICLE MENIRU CAPUNG

WIBOWO, TRI (2020) RANCANG BANGUN FLAPPING WING-MICRO AIR VEHICLE MENIRU CAPUNG. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text (abstrak) ABSTRAK.pdf Restricted to Registered users only Download (170kB)
	Text (bab 1) BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (327kB)
	Text (bab 2a) BAB 2A.pdf Restricted to Registered users only Download (782kB)
	Text (bab 2b) BAB 2B.pdf Restricted to Registered users only Download (707kB)
	Text (bab 3a) BAB 3A.pdf Restricted to Registered users only Download (647kB)
	Text (bab 3b) BAB 3B.pdf Restricted to Registered users only Download (752kB)
	Text (daftar pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (225kB)

Abstract | Intisari

Pada penelitian ini melakukan studi untuk merancang mekanisme flapping-wing yang meniru capung(Orthetrum Sabina). Hasil dari penelitian ini akan menjadi dasar untuk pengembangan Micro Aerial Vehicle (MAV) berkonfigurasi sayap ganda yang dapat mengepak. Pengembangan Prototipe FW-MAV meniru capung dilakukan pada proses desain dan prealisasian prototipe dengan menggunakan mesin polyjet serta hasil kepakan prototipe akan mendapatkan sudut kepak sayap dan frekuensi kepakan sayap ganda yang mana masing masing sayap akan mengepak secara bersamaan dengan pergerakan motor brushed. Desain mekanisme flapping-wing yang dihasilkan dari penelitian ini menggunakan mekanisme four-bar linkage, dengan dua buah reduction gear untuk menggerakan sayap depan yang mana setiap reduction gear terdapat shaft yang akan menggerakan sayap belakang. Pada prototipe di hasilkan tiga buah desain yang mana masing masing mempunyai perbedaan pada reduction gear dan dilakukan analisis prototipe terbaik untuk mendapatkan frekuensi 30 Hz. Gerakan mekanisme flapping-wing dibangkitkan oleh DC motor(brushed) berukuran diameter 7 mm. Rasio pinion gear dan reduction gear yang digunakan adalah 1 : 7,77. Pembuatan desain dan simulasi mekanisme dilakukan pada perangkat lunak CAD. Metode manufaktur flapping-wing dilakukan dengan mesin 3D printer(Polyjet). Pada akhir penelitian dilakukan pengukuran sudut kepakan mekanisme flapping-wing yang sudah dibuat pada frekuensi kepakan 30 Hz. Hasil pengukuran menunjukkan prototipe yang dibuat memberikan sudut kepakan sebesar 90°.

Tipe Koleksi:

Thesis (Skripsi)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Wing

Contributors: