APLIKASI PESAWAT TANPA AWAK UNTUK MISI MONITORING DAERAH PASCA BENCANA

PRATAMA, ACHMAD FATONI (2020) APLIKASI PESAWAT TANPA AWAK UNTUK MISI MONITORING DAERAH PASCA BENCANA. Tugas Akhir thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN.

	Text (ABSTRAK) abstrak.pdf Restricted to Registered users only Download (76kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (177kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (570kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (190kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (99kB)

Official URL: https://digilib.sttkd.ac.id

Abstract | Intisari

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan pesawat yang dikendalikan jarak jauh menggunakan remote control atau dapat bergerak secara otomatis berdasarkan program yang sudah dimasukan pada sistem. UAV diciptakan dari kolaborasi bidang ilmu aeronautika, instrumentasi, dan teknologi sistem kontrol. Pertama kali digunakan UAV hanya digunakan oleh militer, namun saat ini masyarakat sipil juga menggunakan UAV dalam kehidupan sehari-hari. Pada penelitian Tugas Akhir ini dirancang dan dibangun sebuah sistem kendali untuk pesawat fixed wing UAV dengan misi monitoring. Tahapan dalam penelitian ini yaitu perancangan sistem kontrol pesawat fixed wing UAV, pembuatan jalur waypoint dengan aplikasi mission planer dan penyiapan misi monitoring. Perangkat yang digunakan untuk menunjang penelitian ini yaitu flight controller APM, telemetry, receveir, gps, video sender dan aplikasi mission planer. Dari penelitian ini dihasilkan rancangan sistem kendali pesawat UAV untuk misi monitoring. Airframe pesawat menggunakan konfigurasi flying wing dengan wingspan 150 cm. Penerbangan misi mencakup monitoring area 163.511 m², distance 24,08 km, ground speed pesawat 45 kph, altitude 120 m, dan kapasitas baterai sebelum terbang 16,7 V dan setelah terbang 15,3 V untuk durasi terbang 8,42 menit.

Tipe Koleksi:

Thesis (Tugas Akhir)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Contributors: