SETUP PIXHAWK ANTENA TRACKER BERBASIS GLOBAL POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN APLIKASI MISSION PLANNER

APRIANTO, HERI (2020) SETUP PIXHAWK ANTENA TRACKER BERBASIS GLOBAL POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN APLIKASI MISSION PLANNER. Tugas Akhir thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN.

	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Restricted to Registered users only Download (163kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (190kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (567kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (506kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (113kB)

Official URL: https://digilib.sttkd.ac.id

Abstract | Intisari

Antena tracker adalah sistem untuk melacak lokasi pesawat uav dengan bantuan antena dan menggunakan data tersebut untuk meluruskan antena kearah yang benar. Dalam penelitian ini menggunakan antena directional jenis yagi yang diciptakan oleh Hidetsugu Yagi. Tujuan dari penelitian ini adalah perancangan antena tracker menggunakan pixhawk dan gps sebagai kontrol utama dan servo sebagai aktuator, sehingga dapat digunakan pada antena directional. Penelitian tentang setup pixhawk antena tracker berbasis global positioning system menggunakan aplikasi mission planer menggunakan metode kuantitatif dengan menghasilkan nilai serta data yang kemudian digunakan untuk mengolah pemrograman pixhawk untuk gerakan servo. Selain itu digunakan data laininya yang dioperoleh dari internet, literatur, dan jurnal sebagai pembanding dalam melakukan penelitian. Penelitian tersebut menghasilkan antena tracker dengan pixhawk sebagai kontroler dan servo sebagai aktuator. Pengujian yang telah dilakukan menghasilkan nilai-nilai parameter servo yaitu: yaw servo, pitch servo, yaw gain, dan pitch gain. Berikut nilai-nilai parameter servo: yaw servo dengan nilai Min sebesar 1250, Max sebesar 1550, dan Netral 1400, kemudian yaw servo dengan nilai Min sebesar 1400, Max 1600, Netral 1500. Nilai pengaturan PID yaitu: yaw gain dengan P sebesar 0,4, I sebesar 0,05, D sebesar 0,05, kemudian pitch gain dengan P sebesar 0,1, D sebesar 0,1, dan D sebesar 0,01

Tipe Koleksi:

Thesis (Tugas Akhir)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Global Positioning System (GPS)

Contributors: