SIMULASI AUTONOMOUS SOARING PADA PESAWAT TANPA AWAK MENGGUNAKAN SOFTWARE IN THE LOOP SIMULATION (SITLS)

Mu’Arifin, Syamsul (2021) SIMULASI AUTONOMOUS SOARING PADA PESAWAT TANPA AWAK MENGGUNAKAN SOFTWARE IN THE LOOP SIMULATION (SITLS). Tugas Akhir thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text (INTISARI) Abstrak - Syamsul Mu'arifin.pdf Restricted to Registered users only Download (84kB)
	Text (BAB I) BAB I - Syamsul Mu'arifin.pdf Restricted to Registered users only Download (177kB)
	Text (BAB II) BAB II - Syamsul Mu'arifin.pdf Restricted to Registered users only Download (543kB)
	Text (BAB III) BAB III - Syamsul Mu'arifin.pdf Restricted to Registered users only Download (711kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA - Syamsul Mu'arifin.pdf Restricted to Registered users only Download (124kB)

Official URL: http://sttkd.ac.id/

Abstract | Intisari

(Unmanned Aerial Vehicle) UAV adalah pesawat yang mampu melakukan misi penerbangan tanpa kehadiran awak yang mengendalikan kendaraan. Sebagian besar kendaraan ini dikendalikan oleh radio oleh pilot di darat. UAV telah banyak digunakan di berbagai industri militer, transportasi kargo komersial, dan pemetaan. Dalam melakukan pengujian langsung terhadap UAV hasil yang ditawarkan adalah data yang aktual sesuai dengan penerbangan langsung, namun dalam melakukan pengujian langsung UAV dapat terjadi kesalahan yang mengkibatkan kerusakan pada UAV. Dengan adanya SITLS (Software In The Loop Simulation) dapat membatu mengurangi resiko terjadinya kerusakan, Karena memungkinkan pesawat yang sebenarnya hadir tanpa mengharuskan pesawat meninggalkan tempat pengujian karena virtual pesawat dibuat menggunakan kode yang sama pada fisik pesawat. Penelitian ini dilakukan dengan cara pengujian melalui simulasi aplikasi software pada komputer menggunakan Software In The Loop Simulatioan (SITLS) untuk mengetahui dampak terhadap mission planner dan performa pesawat dalam melakukan slope soaring dan thermal soaring. Hasil penelitian ini penggunaan fitur soaring memberikan dampak terhadap parameter yang ada pada mission planner pada saat pesawat melakukan slope soaring throttle pesawat berada di titik 0%-5% berada di ketinggian rata-rata 3.719,56 m dan 3.713,24 m vertical speed 0,9 m/s ketika melakukan thermal soaring ketinggian rata-rata pesawat 478,81 m dengan throttle berada di titk 0%-10% memanfaatkan udara thermal untuk melakukan penerbangan. Kata Kunci : UAV, Software In The Loop Simulation (SITLS), Mission Planner, Xplane, Slope Soaring, Thermal Soaring

Tipe Koleksi:

Thesis (Tugas Akhir)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Software

Contributors: