PENGAPLIKASIAN SENSOR JARAK ULTRASONIK HC-SR04 PADA DRONE QUADCOPTER F330

NOVRIDITIYO, BIMO (2021) PENGAPLIKASIAN SENSOR JARAK ULTRASONIK HC-SR04 PADA DRONE QUADCOPTER F330. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text (INTISARI) INTISARI - BIMO NOVRIDITIYO.pdf Restricted to Registered users only Download (118kB)
	Text (BAB I) BAB I - BIMO NOVRIDITIYO.pdf Restricted to Registered users only Download (262kB)
	Text (BAB II) BAB II - BIMO NOVRIDITIYO.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB III) BAB III - BIMO NOVRIDITIYO.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA - BIMO NOVRIDITIYO.pdf Restricted to Registered users only Download (139kB)

Official URL: http://sttkd.ac.id/

Abstract | Intisari

Bimo Novriditiyo. 170202075. Pengaplikasian Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04 pada Drone Quadcopter F330. Skripsi Program Studi Teknik S1 Teknik Dirgantara Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan Yogyakarta, 2021. Sensor jarak ultrasonik HC-SR04 berguna untuk membantu pilot drone quadcopter pada saat melakukan penerbangan karena dapat mendeteksi objek benda asing atau penghalang didepannya, sehingga dapat menghindari tubrukan dan meminimalisir kerugian material dan finansial. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui cara kerja sensor ultrasonic HC-SR04 dan jarak aman yang optimal pada drone Quadcopter F330 dalam mendeteksi objek benda asing (penghalang) pada saat melakukan penerbangan. Desain penelitian ini menggunakan ini menggunakan metode penelitian eksperimen (uji coba). Teknik pengumpulan data dilakukan dengan cara melakukan uji cara kerja sensor jarak ultrasonik HC-SR04 pada drone quadcopter F330. Analisis data dilakukan dengan mengolah dan menampilkan dalam bentuk tabel dan dijelaskan perbandingan jarak aman yang optimal pada drone quadcopter pada saat melakukan penerbangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi sensor jarak ultrasonik HC-SR04 pada drone quadcopter F330 pada program arduino dibuat dengan cara mencari referensi, menyiapkan alat dan bahan, membuat source code dan membuat rangkaian instalasi alat. Cara kerja sensor jarak ultrasonik HC-SR04 pada drone quadcopter F330 pada saat melakukan penerbangan yaitu sensor akan mendeteksi jarak aman minimal yaitu pada 100 cm. Cara menentukan jarak aman yang optimal pada drone quadcopter F330 apabila ada objek benda asing (penghalang) saat melakukan penerbangan yaitu berdasarkan respon peneliti pada saat mengoperasikan drone yang telah di aplikasikan sensor jarak ultrasonik HC-SR04 yaitu pada jarak 50 cm s/d 140cm. Jarak aman optimal pada drone quadcopter F330 saat melakukan penerbangan yang dapat dideteksi oleh sensor adalah <=100 cm. Kata kunci: Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04, Drone Quadcopter F330.

Tipe Koleksi:

Thesis (Skripsi)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Sensor

Contributors: