RANCANGAN PURWARUPA INDIKATOR BATERAI UNTUK MEMANTAU BATERAI PESAWAT TANPA AWAK SECARA NIRKABEL

SONGKAL SOSUHARON LUMBANTORUAN, DANIEL (2021) RANCANGAN PURWARUPA INDIKATOR BATERAI UNTUK MEMANTAU BATERAI PESAWAT TANPA AWAK SECARA NIRKABEL. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text INTISARI - Daniel Songkal.pdf Restricted to Registered users only Download (158kB)
	Text BAB I - Daniel Songkal.pdf Restricted to Registered users only Download (88kB)
	Text BAB II - Daniel Songkal.pdf Restricted to Registered users only Download (756kB)
	Text BAB III - Daniel Songkal.pdf Restricted to Registered users only Download (259kB)
	Text Daftar Pustaka - Daniel Songkal.pdf Restricted to Registered users only Download (153kB)

Official URL: http://sttkd.ac.id/

Abstract | Intisari

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan salah satu teknologi yang sedang mengalami perkembangan dan memiliki potensi bermanfaat baik untuk keperluan militer maupun kepentingan sipil. UAV adalah sebuah mesin terbang yang dikendalikan jarak jauh oleh pilot. UAV sering digunakan sebagai sarana pada bidang search and rescue, praktisi teknologi dibidang aerodinamika, penghobi RC (Radio Control), atau digunakan pada bidang militer. Sumber energi utama pada UAV ini terdapat pada baterai. Baterai merupakan bagian dari sistem UAV yang bertugas menyimpan dan mendistribusikan listrik selama UAV digunakan. Dalam penggunaan UAV, sering kali UAV tiba-tiba jatuh karena kehabisan baterai. Faktor ini terjadi karena kurangnya fitur untuk mengetahui kondisi baterai. Dalam penelitian ini dirancang suatu alat yang dimana rancangan ini akan membantu pengguna untuk memantau kondisi baterai pada pesawat UAV. Rancangan terdiri dari sensor INA219 untuk mengukur tegangan dan arus, mikrokontroler Arduino UNO R3 untuk mengolah data tegangan dan arus menjadi daya dan kapasitas, 3DR radio telemetri kit 433 mhz untuk mengirimkan data dan LCD 16x2 display sebagai media penampil Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan keakuratan sensor dalam mengukur arus sebesar 99,63% dengan error sebesar 0,37%, tegangan sebesar 99,45% dengan error sebesar 0,55%, daya sebesar 4,22% dengan error sebesar 4,22%, dan kapasitas sebesar 96,49% dengan error sebesar 3,51%. Rancangan mampu mengukur baterai hingga jarak sejauh 37 meter. Kata kunci: UAV, sensor, jarak, baterai

Tipe Koleksi:

Thesis (Skripsi)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Baterry

Contributors: