Pramudya Fauzi Rahman, Muhamad (2021) RANCANG BANGUN SISTEM SENSOR SEBAGAI MUATAN UNTUK DRONE INSPEKSI KEBOCORAN GAS. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.
![[img]](https://digilib.sttkd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
INTISARI - Pramudya Fauzi.pdf Restricted to Registered users only Download (49kB) |
|
Text
BAB I - Pramudya Fauzi.pdf Restricted to Registered users only Download (127kB) |
|
Text
BAB II - Pramudya Fauzi.pdf Restricted to Registered users only Download (794kB) |
|
Text
BAB III - Pramudya Fauzi.pdf Restricted to Registered users only Download (563kB) |
|
Text
Daftar Pustaka - Pramudya Fauzi.pdf Restricted to Registered users only Download (113kB) |
Abstract | Intisari
Sebuah rancang bangun sistem sensor yang digunakan untuk inspeksi kebocoran gas dengan memanfaatkan pesawat udara tanpa awak (UAV). Penggunaan drone dapat meningkatkan proses pemeriksaan tingkat kebocoran gas pada pipa, hal ini sangat penting karena dengan mengetahui letak kebocoran dapat mengurangi kerugian ekonomi akibat terjadinya kebocoran, akan sangat merugikan bagi pengguna pipa apabila terjadi kebocoran tetapi tidak mengetahuinya, hal ini akan menyebabkan kerugian bagi pengguna dalam mendistribusikan muatan gas apabila terjadinya kebocoran. Rancangan penelitian ini memakai metode penelitian eksperimen. Dengan tujuan penelitian membuat perancangan sistem sensor yang terintegrasi antara sistem sensor satu dengan lainnya, alat yang akan digunakan sebagai media pemrograman yaitu Raspberry Pi dan Node MCU ESP8266 untuk mengintegrasikan sistem sensor, lalu hasil data dari sistem sensor akan dikirimkan melalui sistem komunikasi berbasis wifi, diharapkan hasil data bisa mencatat dan menampilkan hasil data dalam web server baik secara real-time melalui sistem monitoring yang ditampilkan dalam PC/Laptop. Uji coba dilakukan di laboratorium maupun di lapangan. Hasil uji coba mampu memberikan informasi dan panduan kepada pengguna mengenai tingkat kebocoran khususnya dalam menentukan tingkat kerusakan dan prioritas saat dilakukakannya suatu perbaikan pada pipeline tersebut. Kata kunci : NodeMCU ESP8266, Raspberry Pi, kamera thermal AMG8833, sensor MQ-2
| Tipe Koleksi: | Thesis (Skripsi) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Subjek: | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Sensor | ||||||||||||
| Contributors: |
|
||||||||||||
| Program Studi: | S1 Teknik Dirgantara | ||||||||||||
| Diposting Oleh: | Admin Perpustakaan | ||||||||||||
| Tanggal Diposting: | 01 Dec 2021 01:42 | ||||||||||||
| Terakhir diubah: | 13 Nov 2023 06:50 | ||||||||||||
| URI: | https://digilib.sttkd.ac.id/id/eprint/1985 |
Actions (login required)
 |
View Item |
