ANALISIS DURABILITY BATERAI PADA DRONE PENDETEKSIAN PIPA DAN KEBOCORAN

PUTRA BALISMA, RIZQI (2021) ANALISIS DURABILITY BATERAI PADA DRONE PENDETEKSIAN PIPA DAN KEBOCORAN. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text INTISARI - RIZQI PUTRA BALISMA.pdf Restricted to Registered users only Download (88kB)
	Text BAB I - RIZQI PUTRA BALISMA.pdf Restricted to Registered users only Download (150kB)
	Text BAB II - RIZQI PUTRA BALISMA.pdf Restricted to Registered users only Download (691kB)
	Text BAB III - RIZQI PUTRA BALISMA.pdf Restricted to Registered users only Download (180kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA - RIZQI PUTRA BALISMA.pdf Restricted to Registered users only Download (61kB)

Official URL: http://sttkd.ac.id/

Abstract | Intisari

Drone adalah salah satu UAV (Unmanned.Aerial.Vehicle) merupakan sebuah sistem pesawat yang memiliki kemampuan untuk berbagai jenis pemantauan jarak jauh berbasis video maupun foto dikarenakan drone memiliki kelebihan seperti ringan, efisien, dapat terbang vertikal, seimbang, portable, hovering, akurasi tinggi, dan dapat terbang indoor maupun outdoor. Sumber energi utama pada drone ini terdapat pada baterai. Penggunaan baterai pada drone untuk pendeteksian pipa bawah tanah akan menggunakan daya dari baterai yang tidak sedikit sehingga diperlukan analisis dan perhitungan agar baterai pada drone dapat menunjang kegiatan inspeksi jalur pipa dan kebocoran gas. Dengan didapatkan hasil perhitungan dan analisis baterai pada drone agar memudahkan untuk menentukan komponen jenis motor maupun baterai yang cocok untuk melakukan inspeksi. Pada penilitian ini menganalisis kemampuan baterai drone dengan pengendalian kecepatan motor pada remote control dibagi menjadi 4 persentase, yaitu 25%, 50%, 75%, 100% sebagai pembagi untuk kecepatan. Kita dapat mengetahui berapa lama waktu terbang drone, kita juga dapat menghitung jumlah daya yang dikonsumsi oleh drone dari komponen penggerak drone melalui jumlah putaran motor (rpm), arus , tegangan, dan juga dari besarnya propeller yang digunakan pada drone serta seberapa besar efisiensi baterai yang dihasilkan. Dari hasil data yang diperoleh diketahui bahwa semakin besar nilai speed pada joystik maka lama waktu terbang akan semakin kecil. Berdasarkan motor serta baterai yang digunakan maka flight periode pada drone yang didapat adalah 8 menit. jika kita menggunakan kecepatan rata-rata 100% maka drone bisa terbang selama 2,23 menit, menkonsumsi energi sebesar1233,6watt dengan efisiensi baterai sebesar 85,27%. Pada kecepatan 75% selama 2,94 menit, menkonsumsi energi sebesar 1033,5 watt dengan efisiensi baterai sebesar 89,63%. Pada kecepatan 50% selama 3,72 menit, menkonsumsi energi sebesar 929,1 watt dengan efisiensi baterai sebesar 95,63% dan pada kecepatan rendah 25% selama 6,92 menit, mengkonsumsi energi sebesar 526,4 watt dengan efisiensi baterai sebesar 98,14% Kata kunci : UAV, drone, baterai, efisiensi, daya

Tipe Koleksi:

Thesis (Skripsi)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Baterry

Contributors: