PERANCANGAN DAN PENGUJIAN TERBANG PESAWAT TANPA AWAK VTOL TAILSITTER

FAHRURROZI, AZIZ (2021) PERANCANGAN DAN PENGUJIAN TERBANG PESAWAT TANPA AWAK VTOL TAILSITTER. Tugas Akhir thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text INTISARI - Aziz fahrurrozi.pdf Restricted to Registered users only Download (146kB)
	Text BAB I - Aziz fahrurrozi.pdf Restricted to Registered users only Download (257kB)
	Text BAB II - Aziz fahrurrozi.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	Text BAB III - Aziz fahrurrozi.pdf Restricted to Registered users only Download (302kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA - Aziz fahrurrozi.pdf Restricted to Registered users only Download (173kB)

Official URL: http://sttkd.ac.id/

Abstract | Intisari

Pada Era Revolusi 4.0 Ini, Teknologi Mutlak Digunakan Oleh Umat Manusia. Karena Itu, Manusia Manusia Selalu Berusaha Untuk Menciptakan Teknologi Yang Lebih Canggih Dari Sebelumnya. Teknologi Juga Sangat Membantu Aktifitas Manusia Untuk Mencapai Efektifitas Yang Maksimal. Salah Satu Teknologi Yang Sangat Membantu Kegiatan Manusia Adalah uav. Tujuan dari penelitian rancang bangun dan uji terbang Pesawat tanpa awak vtol tailsitter untuk memahami dan untuk memberikan edukasi dan wawasan terhadap pembaca maupun peneliti lainnya. Pada proses manufactur pembuatan Material yang digunakan adalah komposit dengan menggunakan metode contract molding. Untuk mengetahui dan Mengembangkan sistem autopilot menggunakan pixhawk flight controller dan mengkonfigurasikan perangkat lunak dan perangkat keras kepada sebuah wahana vtol tailsitter sehingga wahana dapat terbang secara autonomous. Metode Penelitian yang digunakan adalah kuantitatif yaitu penggunaan beberapa data yang diperoleh dari internet, literatur dan jurnal Sebelum melakukan sebuah penelitian sangat penting melakukan perencanaan serta perancangan penelitian, sehingga dalam melakukan penelitian dapat berjalan dengan lancar dan sistematis. Hasil dari perancangan dan pengujian pesawat tanpa awak ini didapatkan data Konfigurasi Autopilot yang dilakukan dengan cara memprogramnya agar dapat menggunakan kombinasi mode terbang plane mode dan tailsitter mode dengan penyesuaian nilai PID yang digunakan agar sesuai kebutuhan mengunakan konfigurasi frame yaitu Q_FRAME_CLASS = 10 yang terdapat pada pemrograman ardupilot. Dari hasil uji terbang didapatkan pesawat vtol tailsiter yag terdapat pada data log mendapatkan hasil RCINC3 (min:1028 max:1601 mean; 1365.83) AHR2 Alt (min:120.62 max:218,76 mean; 174.12) BAT,volt (min:1.66 max: 4.34 mean;3,14).

Tipe Koleksi:

Thesis (Tugas Akhir)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Contributors: