RANCANG BANGUN WAHANA TERBANG MINI BERSAYAP KEPAK MENIRU CAPUNG

NUGROHO, EKY DWI (2020) RANCANG BANGUN WAHANA TERBANG MINI BERSAYAP KEPAK MENIRU CAPUNG. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text (abstrak) ABSTRAK.pdf Restricted to Registered users only Download (8kB)
	Text (bab 1) BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (223kB)
	Text (bab 2a) BAB 2A.pdf Restricted to Registered users only Download (847kB)
	Text (bab 2b) BAB 2B.pdf Restricted to Registered users only Download (759kB)
	Text (bab 3a) BAB 3A.pdf Restricted to Registered users only Download (758kB)
	Text (bab 3b) BAB 3B.pdf Restricted to Registered users only Download (672kB)
	Text (daftar pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (12kB)

Abstract | Intisari

Peniruan berbagai makhluk hidup yang mampu terbang seperti burung, kelelawar, dan serangga selalu menjadi inspirasi dalam pengembangan teknologi kedirgantaraan. Serangga terbang dengan mengepakkan sayap hingga mendekati atau melewati sumbu horizontal dalam frekuensi yang sangat tinggi dengan sudut kepakan yang besar dan rotasi sayap untuk menghasilkan gaya angkat. Pada penelitian ini, studi yang dilakukan adalah merancang mekanisme flapping wing yang merupakan perbesaran dari ukuran sebenarnya dengan meniru serangga capung Orthetrum Sabina. Desain mekanisme yang dihasilkan dari penelitian ini menggunakan dua buah spur gear dan pinion gear dengan rasio yang digunakan adalah 3:1, serta dua buah motor DC brushless 2212 1000kV sebagai pembangkit gerakan mekanisme. Pembuatan desain mekanisme dilakukan pada perangkat lunak CAD SolidWorks dan pembuatan purwarupa dilakukan dengan metode 3D printing. Pengamatan untuk mendapatkan hasil pengujian dilakukan dengan cara merekam purwarupa menggunakan action camera. Hasil dari penelitian yang dilakukan adalah purwarupa mampu melakukan kepakan dengan amplitudo sudut kepakan sebesar 90o untuk sudut upstroke sebesar 45o dan sudut downstroke sebesar 45o. Frekuensi kepakan yang dihasilkan oleh purwarupa sebesar 34,286 Hz pada throttle sebesar 60%. Untuk mendapatkan sikap terbang menyerupai capung, purwarupa menggunakan mekanisme dua buah micro servo sebagai perubah sudut rotasi sayap bagian kiri dan bagian kanan.

Tipe Koleksi:

Thesis (Skripsi)

Subjek:

Aircraft Method > Aerodinamika

Contributors: