PEMANFAATAN SENSOR MAGNETOMETER UNTUK KESTABILAN GERAKAN YAW PADA QUADROTOR DENGAN METODE PID KONTROLLER

ALDIYANSYAH, MUHAMMAD (2020) PEMANFAATAN SENSOR MAGNETOMETER UNTUK KESTABILAN GERAKAN YAW PADA QUADROTOR DENGAN METODE PID KONTROLLER. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text (abstrak) ABSTRAK.pdf Restricted to Registered users only Download (152kB)
	Text (bab 1) BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (385kB)
	Text (bab 2a) BAB 2A.pdf Restricted to Registered users only Download (756kB)
	Text (bab 2b) BAB 2B.pdf Restricted to Registered users only Download (867kB)
	Text (bab 2c) BAB 2C.pdf Restricted to Registered users only Download (813kB)
	Text (bab 2d) BAB 2D.pdf Restricted to Registered users only Download (940kB)
	Text (bab 3a) BAB 3A.pdf Restricted to Registered users only Download (778kB)
	Text (bab 3b) BAB 3B.pdf Restricted to Registered users only Download (580kB)
	Text (daftar pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (274kB)

Abstract | Intisari

Quadcopter merupakan wahana terbang tanpa awak yang cukup banyak diminati dari berbagai aspek kehidupan, untuk pengendaliannya dibutuhkan kontroller didalamnya pada saat terbang. Pada penelitian sebelumnya yaitu quadcopter bergerak yaw (berputar pada sumbu vertikal) kendali tersebut bisa direduksi dengan penambahan sensor magnetometer, tujuan dari penelitian ini adalah dengan penambahan sensor tersebut maka quadrotor akan direduksi untuk gerakan penyimpangan yaw. Penelitian ini menggunakan metode eksprimen dengan cara membuat prototype quadrotor 4 motor baling- baling dengan rangka F330 dan sensor accelerometer, gyroscope,magnetometer untuk mengetahui apakah benar ada gerakan yaw apabila hanya menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope, dan akan direduksi apabila ditambahkan sensor magnetometer, dengan pengambilan data melalui aplikasi EZ-GUI dan setting awal melalui platform multiwii yang akan di proses melalui mikrokontroller arduino nano. Hasil dari penelitian dengan penambahan sensor magnetometer mempengaruhi gerakan yaw pada quadrotor, gerakan yaw berhasil direduksi dengan derajat penyimpangan 0-20 derajat arah CCW (Counter Clock Wise) berlawanan dengan arah jarum jam dan CW ( Clock Wise ) searah dengan jarum jam dan akan kembali pada koordinat awal sesuai settingan awal di transmitter (remot).

Tipe Koleksi:	Thesis (Skripsi)
Subjek:	UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Sensor
Contributors:	Contribution Pembimbing NIDN Email UNSPECIFIED SUSANTO, HERU 110101703 UNSPECIFIED UNSPECIFIED bukhori, m. luqman 1107201927 UNSPECIFIED
Program Studi:	S1 Teknik Dirgantara
Diposting Oleh:	Admin Perpustakaan
Tanggal Diposting:	09 Mar 2021 02:41
Terakhir diubah:	14 Nov 2023 02:31
URI:	https://digilib.sttkd.ac.id/id/eprint/953

Actions (login required)

View Item