PEMANFAATAN SENSOR MAGNETOMETER UNTUK KESTABILAN GERAKAN YAW PADA QUADROTOR DENGAN METODE PID KONTROLLER

ALDIYANSYAH, MUHAMMAD (2020) PEMANFAATAN SENSOR MAGNETOMETER UNTUK KESTABILAN GERAKAN YAW PADA QUADROTOR DENGAN METODE PID KONTROLLER. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

[img] Text (abstrak)
ABSTRAK.pdf
Restricted to Registered users only

Download (152kB)
[img] Text (bab 1)
BAB 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (385kB)
[img] Text (bab 2a)
BAB 2A.pdf
Restricted to Registered users only

Download (756kB)
[img] Text (bab 2b)
BAB 2B.pdf
Restricted to Registered users only

Download (867kB)
[img] Text (bab 2c)
BAB 2C.pdf
Restricted to Registered users only

Download (813kB)
[img] Text (bab 2d)
BAB 2D.pdf
Restricted to Registered users only

Download (940kB)
[img] Text (bab 3a)
BAB 3A.pdf
Restricted to Registered users only

Download (778kB)
[img] Text (bab 3b)
BAB 3B.pdf
Restricted to Registered users only

Download (580kB)
[img] Text (daftar pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (274kB)

Abstract | Intisari

Quadcopter merupakan wahana terbang tanpa awak yang cukup banyak diminati dari berbagai aspek kehidupan, untuk pengendaliannya dibutuhkan kontroller didalamnya pada saat terbang. Pada penelitian sebelumnya yaitu quadcopter bergerak yaw (berputar pada sumbu vertikal) kendali tersebut bisa direduksi dengan penambahan sensor magnetometer, tujuan dari penelitian ini adalah dengan penambahan sensor tersebut maka quadrotor akan direduksi untuk gerakan penyimpangan yaw. Penelitian ini menggunakan metode eksprimen dengan cara membuat prototype quadrotor 4 motor baling- baling dengan rangka F330 dan sensor accelerometer, gyroscope,magnetometer untuk mengetahui apakah benar ada gerakan yaw apabila hanya menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope, dan akan direduksi apabila ditambahkan sensor magnetometer, dengan pengambilan data melalui aplikasi EZ-GUI dan setting awal melalui platform multiwii yang akan di proses melalui mikrokontroller arduino nano. Hasil dari penelitian dengan penambahan sensor magnetometer mempengaruhi gerakan yaw pada quadrotor, gerakan yaw berhasil direduksi dengan derajat penyimpangan 0-20 derajat arah CCW (Counter Clock Wise) berlawanan dengan arah jarum jam dan CW ( Clock Wise ) searah dengan jarum jam dan akan kembali pada koordinat awal sesuai settingan awal di transmitter (remot).

Tipe Koleksi: Thesis (Skripsi)
Subjek: UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Sensor
Contributors:
ContributionPembimbingNIDNEmail
UNSPECIFIEDSUSANTO, HERU110101703UNSPECIFIED
UNSPECIFIEDbukhori, m. luqman1107201927UNSPECIFIED
Program Studi: S1 Teknik Dirgantara
Diposting Oleh: Admin Perpustakaan
Tanggal Diposting: 09 Mar 2021 02:41
Terakhir diubah: 14 Nov 2023 02:31
URI: https://digilib.sttkd.ac.id/id/eprint/953

Actions (login required)

View Item View Item