RANCANG BANGUN FLAPPING-WING UAV MENIRU EURASIAN SPARROWHAWK (ACCIPITER NISUS)

ADE PUTRA, MUHAMMAD HARDIANSYAH (2020) RANCANG BANGUN FLAPPING-WING UAV MENIRU EURASIAN SPARROWHAWK (ACCIPITER NISUS). Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

[img] Text (abstrak)
ABSTRAK.pdf
Restricted to Registered users only

Download (190kB)
[img] Text (bab 1)
BAB 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (313kB)
[img] Text (bab 2a)
BAB 2A.pdf
Restricted to Registered users only

Download (728kB)
[img] Text (bab 2b)
BAB 2B.pdf
Restricted to Registered users only

Download (510kB)
[img] Text (bab 3a)
BAB 3A.pdf
Restricted to Registered users only

Download (616kB)
[img] Text (bab 3b)
BAB 3B.pdf
Restricted to Registered users only

Download (733kB)
[img] Text (bab 3c)
BAB 3C.pdf
Restricted to Registered users only

Download (840kB)
[img] Text (daftar pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (200kB)

Abstract | Intisari

Latar belakang rancang bangun pada pesawat terbang merupakan bentuk pengembangan teknologi dibidang penerbangan, dimana burung sebagai inspirasi utama. Rancang bangun adalah proses menganalisa suatu objek yang kemudian direalisasikan dan ditiru ke dalam bentuk purwarupa. Objek yang menjadi sumber adalah Eurasian Sparrowhawk dengan nama ilmiah Accipiter Nisus atau lebih dikenal dengan nama Elang Alap. Penentuan jenis objek bertujuan untuk menghasilkan purwarupa Flapping-Wing Unnamed Aerial Vehicle (FW-UAV) lengkap dengan desain sistem mekanismenya. Metode penelitian meliputi penentuan parameter serta dimensi Eurasian Sparrowhawk, kemudian diterapkannya sistem mekanisme articulated flap wing dengan metode dual gear crank, sedangkan pada tail mengadopsi sistem kendali berkonfigurasi fixed wing dimana menghasilkan gerak pitch dan roll. Pada tahap pengujian didapatkan frekuensi sehingga peneliti mampu melakukan pengumpulan data serta menganalisis data. Hasil rancang bangun meniru Eurasian Sparrowhawk dapat diterapkan pada desain 3-Dimensi (3D) menggunakan perangkat lunak Computer-Aided Design (CAD) dengan pemanfaatan alat 3D printing serta penggunaan material Polylactic Acid (PLA), desain mampu menghasilkan mekanisme FW-UAV dengan frekuensi maksimal 7.06 Hz pada bukaan throttle 70% menggunakan motor brushless 930 kV sebagai aktuator, dengan berat bersih purwarupa 263.1 g.

Tipe Koleksi: Thesis (Skripsi)
Subjek: UAV (Unmanned Aerial Vehicle) > Wing
Contributors:
ContributionPembimbingNIDNEmail
UNSPECIFIEDYUDHONO, REO0529048403UNSPECIFIED
UNSPECIFIEDerissoma, arfie armelia0531038902UNSPECIFIED
Program Studi: S1 Teknik Dirgantara
Diposting Oleh: Admin Perpustakaan
Tanggal Diposting: 09 Mar 2021 04:24
Terakhir diubah: 13 Nov 2023 06:55
URI: https://digilib.sttkd.ac.id/id/eprint/955

Actions (login required)

View Item View Item