RANCANG BANGUN SAYAP TIRUAN UNTUK FLAPPING WING UNMANNED AERIAL VEHICLE MENIRU ELANG EURASIAN SPARROWHAWK (ACCIPITER NISUS)

HIDAYATUR RAHMAN, R. HENGGAR MAULANA (2020) RANCANG BANGUN SAYAP TIRUAN UNTUK FLAPPING WING UNMANNED AERIAL VEHICLE MENIRU ELANG EURASIAN SPARROWHAWK (ACCIPITER NISUS). Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text (abstrak) ABSTRAK.pdf Restricted to Registered users only Download (153kB)
	Text (bab 1) BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (223kB)
	Text (bab 2a) BAB 2A.pdf Restricted to Registered users only Download (844kB)
	Text (bab 2b) BAB 2B.pdf Restricted to Registered users only Download (889kB)
	Text (bab 3a) BAB 3A.pdf Restricted to Registered users only Download (767kB)
	Text (bab 3b) BAB 3B.pdf Restricted to Registered users only Download (688kB)
	Text (bab 3c) BAB 3C.pdf Restricted to Registered users only Download (661kB)
	Text (daftar pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (265kB)

Abstract | Intisari

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah wahana terbang yang tidak berawak / tidak ada yang memiloti. UAV terbagi sesuai jenisnya dan salah satunya ialah Flapping Wing Unmanned Aerial Vehicle (FW-UAV), yaitu wahana terbang yang cara terbangnya dengan mengepakkan sayapnya seperti burung pada aslinya. Burung adalah hewan bertulang belakang yang memiliki bulu dan sayap sehingga bisa terbang, sayap pada burung bermacam-macam bentuknya tergantung kegunaannya masing masing. Sayap pada burung Eurasian Sparrowhawk digunakan untuk memburu dan mengejar mangsanya sehingga memerlukan sayap yang bisa berfungsi untuk manuver dan terbang cepat dengan baik. Frekuensi kepakan sayap pada burung jenis Eurasian Sparrowhawk bisa mencapai 5 Hz. Tujuan dibuatnya penelitian ini adalah untuk merancang sayap FW-UAV meniru burung elang Eurasian Sparrowhawk tetapi menggunakan profil airfoil burung hantu. Penelitian ini menggunakan metode pemilihan secara material dan komponen, dengan kriteria material harus kuat, ringan cost efficiency, dan waktu pembuatan yang cepat. Didesain menggunakan software CAD SolidWorks dan dicetak dengan 3D printer. Diuji dengan cara menempatkan komponen uji pada bangku penahan dan tanpa bangku penahan serta direkam menggunakan kamera dengan fps 240 di depan komponen uji. Hasil penelitian menunjukkan bahwa material yang dipilih adalah filamen 3D printer berjenis PLA (polyactic acid) dan motor yang digunakan adalah motor bldc 930kV yang mempunyai torsi tinggi. Mekanisme gerakan kepakan menggunakan dual gear crank dan terdapat 3 jenis mekanisme yang berbeda, dengan menggunakan grafik sebagai pembanding dari kedua desain tersebut, desain 2+ yang dipilih karena mendapatkan frekuensi kepakan sayap yang cukup besar yaitu 6 Hz dan memiliki resiko kecil patahnya part saat pengujian berlangsung.

Tipe Koleksi:	Thesis (Skripsi)
Subjek:	Aircraft Components > Wing (sayap) > Flaps
Contributors:	Contribution Pembimbing NIDN Email UNSPECIFIED YUDHONO, REO 0529048403 UNSPECIFIED UNSPECIFIED erissoma, arfie armelia 0531038902 UNSPECIFIED
Program Studi:	S1 Teknik Dirgantara
Diposting Oleh:	Elang Panca
Tanggal Diposting:	10 Mar 2021 02:10
Terakhir diubah:	13 Nov 2023 03:48
URI:	https://digilib.sttkd.ac.id/id/eprint/978

Actions (login required)

View Item