RANCANG BANGUN UAV UNTUK MENDETEKSI KEBOCORAN JALUR PIPA GAS BAWAH TANAH DESIGN AND MANUFACTURE OF UAV TO DETECT LEAKAGE OF UNDERGROUND GAS PIPELINE

Nurimansyah, Ali (2021) RANCANG BANGUN UAV UNTUK MENDETEKSI KEBOCORAN JALUR PIPA GAS BAWAH TANAH DESIGN AND MANUFACTURE OF UAV TO DETECT LEAKAGE OF UNDERGROUND GAS PIPELINE. Skripsi thesis, SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI KEDIRGANTARAAN YOGYAKARTA.

	Text (INTISARI) INTISARI - ALI NURIMANSYAH.pdf Restricted to Registered users only Download (73kB)
	Text (BAB I) BAB I - ALI NURIMANSYAH.pdf Restricted to Registered users only Download (126kB)
	Text (BAB II) BAB II - ALI NURIMANSYAH.pdf Restricted to Registered users only Download (924kB)
	Text (BAB III) BAB III - ALI NURIMANSYAH.pdf Restricted to Registered users only Download (771kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA - ALI NURIMANSYAH.pdf Restricted to Registered users only Download (83kB)

Official URL: http://sttkd.ac.id/

Abstract | Intisari

Kebocoran gas pada jalur pipa bawah tanah dapat mengakibatkan terhambatnya distribusi gas dari perusahaan kepada konsumen dan ancaman bagi manusia apabila gas yang bocor beracun dan mudah terbakar, maka dilakukanlah inspeksi yang dilakukan menggunakan cara manual oleh manusia. Peneliti mempunyai gagasan penelitian bertujuan membantu tugas manusia melakukan inspeksi kebocoran gas dengan UAV (unmanned aerial vehicle). Sebuah rancang pesawat udara tanpa awak (UAV) dipilih karena kemampuannya dalam menjangkau kebocoran gas pada jalur pipa lebih mudah dan aman tanpa kontak langsung. UAV yang digunakan bertipe Quadcopter dimensi 49cm x 49cm, menggunakan flight controller APM (Ardupilot Module) V2.8.0, motor brushleess 2200kv, propeller 7.0x4.2-inch. Rancangan penelitian ini memakai metode penelitian eksperimen dan observasi, tujuan penelitian membuat perancangan mekanik, perancangan elektronik, pengujian rancangan dan pengujian kinerja alat untuk mengetahui unjuk kerja. Hasil dari penelitian ini diperolah UAV dengan batterai lipo 3 sel 5000 mAH dapat terbang selama 7 menit membawa muatan sistem sensor dengan berat total 942 gram, UAV terbang setinggi 30-50 cm diatas tanah dan terbang sejauh 4 meter untuk mendeteksi kebocoran, UAV dapat bekerja dengan baik untuk melakukan pendeteksian kebocoran gas pada jalur pipa bawah tanah. Kata kunci : UAV,Quadcopter, kebocoran gas, Jalur pipa bawah tanah, Pendeteksi kebocoran gas

Tipe Koleksi:

Thesis (Skripsi)

Subjek:

UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Contributors: